Дисциплины «Теория механизмов и машин» и «Детали машин» преподаются для всех технических специальностей, начиная с 1963 года. Соответствующая кафедра, как самостоятельное подразделение, была создана в 1964 году. Первым штатным преподавателем был Воробьев Юрий Валентинович, который и создал материальную базу кафедры: лаборатории, зал курсового проектирования. Большую помощь в оснащении лабораторий оборудованием оказали кафедра ТММ (зав. кафедрой, профессор, д.т.н. Юдин В.А.) Московского института химического машиностроения и заводы г. Тамбова: «Комсомолец» (директор Вайнштейн В.И.), «Полимермаш» (директор Даен И.И.).

В период обучения Воробьева Ю.В. в аспирантуре при МИХМе (г. Москва) заведующим кафедрой был назначен Журбин М.В., который имел опыт работы в средних учебных заведениях. С 1968 года, после окончания аспирантуры и защиты кандидатской диссертации, кафедру вновь возглавил Воробьев Ю.В. К этому времени институт стал самостоятельным учебным заведением, а на кафедре работали два к.т.н.: Сопин П.Я. и Кулюгин В.И.. Вскоре защитил кандидатскую диссертацию Журбин М.В.

С приходом на кафедру после окончания аспирантуры МХТИ им. Д.И. Менделеева Г.С. Баронина (1977 г.), Н.Ф. Майниковой (1978 г.) и Ю.М. Радько (1979 г.) тематика кандидатских диссертаций которых была связана с полимерными материалами, на кафедре была организована лаборатория по применению этих материалов в конструкциях машин. Вопросами, связанными с получением и изучением работоспособности полимерных покрытий, занималась Угланова О.В.

Сфера учебной деятельности кафедры была расширена в связи с передачей на кафедру дисциплин: в 1980 г. «Строительные машины» (к.т.н. Ю.М. Радько), в 1985 г. «Метрология, стандартизация и сертификация» (к.т.н. М.М. Свиридов, к.т.н. В.М. Червяков, М.М. Ворошилова).

На кафедре в разное время работали и оставили добрую память: Т.Г. Артемова, И.А. Баклыкова, Л.П. Казанцева, к.т.н. В.П. Карманов, к.т.н. Н.П. Ланцов, к.т.н. С.М. Опарин, С.Л. Попова, д.т.н. М.А. Промтов, к.т.н. Радько, к.т.н. Никитина Л.Х., к.т.н. Свиридов М.М., к.т.н. Ковергин А.Д., д.т.н. Червяков В.М.