Раздел 2. Кинематика
Положение материальной точки в пространстве можно задать с помощью:
1) координат x, y, z (координатный способ)
2) радиус-вектора r (векторный способ)
Радиус-вектор точки — это вектор, который соединяет начало координат и эту точку.
Координатный и векторный способы описания движения эквивалентны.
Тема 5. Пространственные характеристики движения
Пространственные характеристики: траектория, путь, перемещение (рисунок 5.1, а).
Траектория — это линия, которую описывает тело во время движения. Траектория бывает прямолинейная и криволинейная. Прямолинейная траектория — это траектория тела, которое движется по прямой линии. Криволинейная траектория — это траектория тела, которое движется по кривой линии. Простейший пример криволинейного движения — это движение по окружности.
Путь — это длина траектории. Путь обозначают буквой s. Единица пути — метр [м].
Перемещение бывает линейное и угловое.
Линейное перемещение — это вектор, который соединяет начальную и конечную точки пути. Линейное перемещение обозначают 
. Единица перемещения — метр [м]. Линейное перемещение характеризуется численным значением (модулем) и направлением.
Угловое перемещение (угол поворота) — это угол, на который перемещается радиус-вектор точки при движении из начальной точки (точка А) в конечную точку (точка В) (рисунок 5.1, б). Угол поворота обозначают буквой φ (фи). Единица углового перемещения — радиан [рад].
Тема 6. Временные характеристики движения
Движение — это изменение положения тела в пространстве с течением времени. Временные характеристики движения: начальное и конечное время, время движения, момент времени, промежуток времени, период, частота.
Начальное время — это время начала движения. Начальное время обычно обозначают t0 или tн. Единица времени — секунда [с].
Конечное время — это время окончания движения. Конечное время обычно обозначают t или tк.
Время движения — это разность конечного времени движения и начального времени движения: t = Δt = t − t0.
Момент времени — это точка на временной оси, которая соответствует времени рассмотрения движения.
Промежуток времени — это разность двух последовательных моментов времени: Δt12 = t2 − t1.
Период — это время одного полного оборота тела вокруг точки или оси, то есть тело поворачивается на угол 2π. Период обозначают буквой Т. Единица периода — секунда [с].
Частота — количество оборотов тела вокруг точки или оси в единицу времени. Частоту обозначают буквой ν (ню). Единица частоты — герц или секунда в степени минус один [Гц, с-1]. Частота — это величина, обратная периоду: 
.