Родился в 1940 году в селе Бондари Тамбовской области. Закончив среднюю школу, работал на стройке, отслужив в армии, поступил в Тамбовский институт химического машиностроения (теперь - технический университет), стал инженером-механиком.
Стихи Аркадий Макаров начал писать в детстве и даже печатался в "Пионерской правде". Общение со старшими товарищами по поэтическому цеху, занятия в литературной группе дали свои результаты: стихи Макарова публикуются на страницах тамбовских газет, его печатают региональные и столичные журналы, появляются солидные подборки стихов в коллективных сборниках.
На тамбовского поэта обратило внимание Центрально-Черноземное книжное издательство, где были напечатаны сборники "Ночная смена" (1978), "Птица-радость" (1981), "Есть реки малые в России" (1987).
Много лет проработал Аркадий Макаров в профтехучилище, Тамбовском монтажном управлении, Тамбовском областном управлении строительства. Далеко не поэтические участки работы не могли погасить в душе Аркадия Васильевича творческого огня. Он плодотворно трудится не только над стихами и поэмами, но, особенно в последние годы, и над прозой. Его произведения печатаются в "Подъеме", в "Рассказ-газете". Книжная лавка писателя Акулинина выпустила один из лучших сборников Аркадия Макарова "Учусь молиться в Церкви Всех Скорбящих..."
Поэт живет в Тамбове, он полон творческих сил.